この質問は、「車はいくらですか？」と尋ねるようなもので、答えは非常に複雑です。数万円の通勤車から数千万円のスーパーカーまであります。人型ロボットも同様で、価格差は非常に大きいです。
いくつかの段階に分けて見てみましょう。
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「天文学的価格」の研究開発プロトタイプ： 例えば、インターネットでよく見かけるボストン・ダイナミクス社のAtlasのような、パルクールやバックフリップができるロボットです。このようなロボットは商品ではなく、純粋な研究開発プラットフォームです。コストを度外視し、最高峰の技術と材料を使用し、トップエンジニアチームが膨大な時間をかけて手作業で製造・調整しています。もし本当にコストを計算するなら、1台あたり数百万ドルから数千万ドル（数千万元に相当）に簡単に達します。これらはロボット界の「F1レーサー」であり、技術の限界を探るために作られたもので、量産されることはありません。
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「商業化準備中」の最先端モデル： 例えば、テスラ社のOptimus（オプティマス）やFigure社のFigure 01などです。これらのロボットは、将来的に大量生産され、人間の特定の仕事を代替することを目標としています。現在、これらはまだプロトタイプおよび初期のイテレーション段階にあり、コストは依然として非常に高いです。一部の業界推定や使用されているハードウェアから判断すると、現段階での1台あたりの製造コストは10万ドルから20万ドル（約70万元から150万元）になる可能性があります。この価格は材料費と製造費のみであり、その背後にある天文学的な研究開発投資は含まれていません。
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「将来の目標」量産機： これはすべての企業が目指す方向です。イーロン・マスクはかつて、将来Optimusが量産された際には、価格を2万ドル以下、つまり20万元未満に抑え、一般的な自動車よりも安くしたいと述べていました。この目標を達成するには、技術の飛躍的な成熟と大規模生産が必要であり、すべての高価な部品を「格安」にする必要があります。
では、最も高価な部分はどこでしょうか？
ハードウェアに限って言えば、最も高価なのはほぼ間違いなくロボットの**「関節」と「筋肉」――つまりアクチュエーター**です。
次のように理解できます。
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普通のモーターではありません： 家庭用扇風機のようにブーンと回る普通のモーターではありません。人型ロボットの関節は、非常に小さな空間で、巨大な力（トルク）を発揮し、同時に反応速度が極めて速く、ミリメートル単位の移動ができるほど非常に精密な制御が求められます。これは、力士の力とバレリーナの精密な制御を、同時に缶ジュースほどのスペースに詰め込むようなものです。
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技術が非常に複雑： 高性能な関節アクチュエーターは、高性能モーター、精密減速機、トルクセンサー、エンコーダー（位置を感知するため）、ドライバーコントローラーを一体化した高度に統合されたモジュールです。この中の小さな部品一つ一つが高精度で最先端の技術です。特に「精密減速機」（例えばハーモニックドライブ）は、長年にわたりロボット分野の技術的障壁となっており、高価で製造が困難です。
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数が多い、コストが積み重なる： 先進的な人型ロボットは、全身に40以上の自由度（つまり40以上の動く関節）を持っています。これは、その体に数十個もの高価なアクチュエーターが搭載されていることを意味します。高性能な関節アクチュエーター1個のコストが1万～2万元だと仮定すると、これらの関節だけで総コストが数十万元に達する可能性があり、ロボット全体のハードウェアコストの半分以上を占めることになります。
最も高価な「関節」の他に、特にコストがかかる部分がいくつかあります。
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「脳」と「魂」（計算ユニットとAIソフトウェア）： ロボットは、様々な情報をリアルタイムで処理し、複雑なアルゴリズムを実行するために、強力な計算ハードウェア（例えばNVIDIAの高性能チップ）を必要とします。しかし、ハードウェアよりも価値があるのは、その背後にあるソフトウェアとAIです。ロボットが人間のように世界を理解し、意思決定を行い、全身の動きを協調させることを可能にするためには、長年にわたる研究開発、データ収集、アルゴリズムの訓練が必要であり、この目に見えない研究開発投資は天文学的な数字です。
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「五感」と「皮膚」（センサー）： 世界を感知するために、ロボットの体には様々なセンサーが搭載されています。例えば、頭部のLiDAR（ライダー）、深度カメラ、体内のトルクセンサー（どれくらいの力を使ったかを感知）、触覚センサーなどです。これらの高精度センサーは、単体でも安くはなく、全身に装備するとかなりの費用がかかります。
まとめると：
- 先進的な人型ロボット1台のコストは、数十万元（初期量産）から数千万元（研究開発プロトタイプ）まで様々です。
- ハードウェアで最も高価な部分は、「関節と筋肉」としての【高性能アクチュエーター】です。
- 研究開発を含めると、最も高価な投資は、ロボットに知能を与える【AIアルゴリズムとソフトウェア】です。
将来、人型ロボットの価格が自動車のように普及するレベルまで下がるかどうかは、これらのコア部品、特にアクチュエーターが大規模かつ低コストで生産できるようになるかに大きくかかっています。