水中ロボットは軍事分野においてどのような応用がありますか？

このものは軍事において非常に有用です。簡単に言えば、これまで人間が命の危険を冒したり、高価な大型装備（潜水艦など）を使って行っていた危険で骨の折れる、困難な作業をロボットに任せるということです。考えてみてください、水中環境は非常に複雑で、水圧が高く、光がなく、人間の活動範囲と時間は制限されますが、ロボットにはこれらの問題がありません。

主な用途は以下の通りです。

水中偵察と監視（「スパイ」として）： これは最も核となる用途です。相手の港、航路、または重要な海域に密かに潜入し、搭載されたソナー、カメラなどの機器を利用して、海底地図を作成したり、敵の艦船や潜水艦の動きを傍受したり、水中施設（海底ケーブル、パイプラインなど）を偵察したりできます。これはフロッグマンや大型潜水艦を派遣するよりもはるかに安全で、より隠密性が高く、発見されにくいです。
掃海と対機雷戦（「工兵」として）： 機雷は海軍艦艇にとって悪夢です。以前の掃海作業は、船で装置を曳航してゆっくりと掃海するか、勇敢な潜水士を派遣して処理するかでしたが、どちらも非常に危険でした。しかし今では、直接水中ロボットを派遣できます。高精度のソナーで海底に隠された機雷を見つけ、目標を確認した後、正確な位置情報を送り返して専門部隊に処理させることもできますし、小型の爆薬を携行して水中で直接爆破し、「機雷除去」任務を完了させることも可能です。この全過程で人員は後方の安全な場所で操作します。
対潜水艦戦（「歩哨」として）： 敵の潜水艦は神出鬼没で、見つけるのが困難です。今では広大な海域に多数の水中ロボットを配置し、目に見えない「網」を形成できます。これらのロボットは水中の歩哨のように静かに潜伏し、パッシブソナーで潜水艦の騒音を傍受します。ロボットが目標を発見すると、互いに通信し、協力して追跡し、潜水艦の位置、針路、速度などの情報をリアルタイムで指揮センターに送信し、水上艦艇や対潜航空機を攻撃に誘導します。
港湾および重要施設の警備（「警備員」として）： 軍港、原子力発電所の取水口、海上大橋の橋脚、海底光ケーブルなどの重要な場所では、敵による水中からの浸透破壊を防ぐ必要があります。水中ロボットに24時間体制で巡回させ、不審な潜水士、フロッグマン輸送艇、または設置された爆発物がないかを確認させることができます。これは忠実で疲れを知らない水中警備員です。
特殊作戦支援： SEALsのような特殊部隊が任務を実行する前に、小型水中ロボットを先行させて偵察させることができます。例えば、上陸作戦の前に、ロボットはまずビーチの水中地形、障害物、防御配置などを偵察し、後続部隊に重要な情報を提供したり、潜水士に必要な装備を輸送したりすることも可能です。
水中作業とメンテナンス： 軍艦の船底は定期的な検査と清掃が必要です。以前はドックに入れるか、潜水士を派遣する必要がありました。今では、マニピュレーター付きの水中ロボットでこれを行うことができます。例えば、船体の損傷の有無の確認、船底に付着した海洋生物の除去（これは航行速度と燃費に影響します）、簡単な水中修理などです。

全体として、水中ロボットは水中の「人間の代役」であり「延長」であり、軍隊がより安全で、より効率的で、より低コストな方法で様々な水中任務を遂行することを可能にします。