遠隔操作型水中ロボット（ROV）と自律型水中ロボット（AUV）の最も根本的な違いは何ですか？

簡単に言えば、ROVはまるで高性能な「水中凧」のようなもので、船の上からその糸（ケーブル）を引っ張って操作する必要があります。このケーブルは非常に重要で、ロボットに電力を供給するだけでなく、カメラが捉えた映像をリアルタイムで見ることができ、まるでゲームをするようにコントローラーで操作します。東へ行かせれば決して西へは行かず、ロボットアームを操作して物を掴むこともできます。つまり、ROVの背後には常に「操縦者」がいるのです。

AUVは異なります。それは「一匹狼」です。水中に入れる前に、詳細な計画を設定します。例えば、「この海域に行き、5周して海底地形をスキャンし、その後自力で戻ってくる」といった具合です。水中に投入された後、プログラムに従って自律的に任務を実行します。その間、リアルタイムで制御することはできません。長い「凧の糸」がないため、自由に活動でき、遠くまで移動できます。任務を終えて自力で戻ってきてから、収集したデータを入手できます。

したがって、最も根本的な違いは次のとおりです。ROVは常に人間がリアルタイムで遠隔操作するのに対し、AUVはプログラムを設定した後、自律的に任務を遂行します。 一方は有線、もう一方は無線。一方は常に人間の管理下にあり、もう一方は水中を「放し飼い」にされています。