制御システム

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制御システムの質問 (2)
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ロボットの「小脳」はどこにありますか？協調とバランスを司る計算モジュールはどのように機能しますか？
更新日時
9/17/2025
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ロボットにおける「バランス制御」とは何ですか？なぜ二足歩行の実現はそれほど難しいのでしょうか？
更新日時
9/17/2025