运动规划

当然可以！人形机器人摔倒后自主站立，这事儿听起来很科幻，但现在很多先进的机器人已经能做到了，比如波士顿动力的Atlas。这背后可不是简单地“站起来”三个字，而是一套非常复杂的“组合拳”。 你可以把机器人想象成一个学了无数遍如何从摔倒中站起来的“武林高手”。我们人摔倒了，会下意识地用手撑地，调整姿势，然后站起来。机器人也是类似，但它的一切动作都依赖于精密的计算和控制。