オプティマイザ(Optimizer)とは何ですか?例えば、勾配降下法はどのように機能しますか?

陽一 和也
陽一 和也

はい、承知いたしました。この問題はそれほど複雑ではありませんので、簡単な例え話を使ってご説明します。


オプティマイザ(Optimizer)とは?

目隠しをされて、起伏の激しい山脈のどこかにランダムに置かれたと想像してみてください。あなたの任務は谷の最も低い地点にたどり着くことですが、地図全体を見ることはできません。

あなたならどうしますか?

ごく自然な考えとして、その場で足を使って、どの方向が最も急な下り坂になっているかを感じ取ることでしょう。そして、その最も急な下り坂の方向に、一歩だけ踏み出します。

新しい場所にたどり着いたら、このプロセスを繰り返します。どの方向が最も急な下り坂かを感じ取り、もう一歩踏み出すのです。

こうして一歩一歩進んでいくうちに、最終的には谷の底にたどり着くでしょう。

この例え話では:

  • 連なる山脈:機械学習における「損失関数(Loss Function)」です。地形の高さは、モデル予測の「誤りの度合い」や「損失の大きさ」を表します。地形が高いほど、モデルの予測が悪いことを意味します。
  • あなたの任務(谷底にたどり着くこと):これはモデルを訓練する目標、つまりモデルの「誤りの度合い」を最小限にすることです。
  • あなた自身:それが オプティマイザ(Optimizer) です。あなたの任務は、モデルが悪い状態(高い損失)から優れた状態(低い損失)へと移行するための経路を見つけることです。

つまり、オプティマイザとは、モデルの内部パラメータを調整し、損失(誤りの度合い)を最小化できるパラメータの組み合わせを見つけることを目的としたアルゴリズムまたは手法です。 それは、機械学習モデルが学習する過程における「ナビゲーションシステム」のようなもので、モデルがどのように一歩一歩「自己改善」していくべきかを指示します。

勾配降下法(Gradient Descent)はどのように機能するのか?

勾配降下法は、先ほどの「目隠しをして山を下る」という例え話で、あなたが使った具体的な方法です。これは最も基本的で、核となるオプティマイザの一つです。

例え話のステップと機械学習の用語を対応させてみましょう:

  1. ランダムな開始地点を選ぶ

    • 例え話:あなたは山のどこかにランダムに置かれます。
    • 機械学習:モデルの開始時、その内部パラメータはランダムに初期化されます。この時点ではモデルは基本的に「でたらめに推測」しているため、損失値(誤りの度合い)は非常に高くなります。
  2. 現在の最も急な方向を判断する

    • 例え話:あなたは足で周囲の傾斜を感じ取り、どの方向が「上り坂」として最も急であるかを見つけます。
    • 機械学習:このプロセスは数学的に「勾配の計算(Calculating Gradient)」と呼ばれます。「勾配」という言葉は難しく聞こえるかもしれませんが、その意味は非常にシンプルです。それは現在の位置で関数の値が最も速く増加する方向を指します。言い換えれば、勾配は「上り坂」として最も急な方向を指します。
  3. 反対方向に一歩踏み出す

    • 例え話:どの方向が最も急な上り坂かを知ったなら、その反対の方向に進めば、最も速く下り坂を下れるでしょう!
    • 機械学習:勾配(上り坂の方向)を計算した後、モデルのパラメータを勾配の逆方向に少しだけ更新します。これにより、損失値が減少する方向に進むことが保証されます。
  4. 歩幅の大きさ(学習率 Learning Rate)

    • 例え話:あなたの一歩はどれくらいの大きさですか?もし歩幅が大きすぎると、一歩で谷底を飛び越え、反対側の山腹に行ってしまうかもしれません。もし歩幅が小さすぎると、谷底にたどり着くまでに非常に長い時間がかかるかもしれません。
    • 機械学習:この「歩幅の大きさ」は「学習率(Learning Rate)」と呼ばれます。これは非常に重要なハイパーパラメータです。学習率が高すぎると、モデルは最適な点に収束できない可能性があり(谷底で振動を繰り返す)、学習率が低すぎると、モデルの学習速度は非常に遅くなります。
  5. 上記のプロセスを繰り返す

    • 例え話:あなたは「最も急な方向を見つける → 一歩踏み出す」というプロセスを繰り返し続けます。
    • 機械学習:モデルは「勾配を計算 → パラメータを更新」というプロセスを繰り返し、何度もイテレーションを重ねます。そして、損失値がそれ以上顕著に減少しなくなるまで(谷底の平坦な領域に到達したのと同等)、この時点でモデルの訓練はほぼ完了したと見なすことができます。

まとめると

オプティマイザは、機械学習においてモデルがどのように改善すべきかを「指導」する役割を担います。そして勾配降下法は、その中で最も古典的な指導戦略であり、その核心となる考え方は「傾斜に沿って進む」ことです。現在の位置で最も急な「下り坂」の方向を繰り返し計算し、少しずつ移動することで、最終的に損失関数の最低点に到達し、モデルをより優れたものにします。

基本的な勾配降下法以外にも、AdamAdagradRMSprop など、より効率的な多くの派生形が後に開発されました。これらは「山を下る」過程で、より賢い方法で歩幅の大きさと方向を調整し、より速く、より安定して谷底に到達します。しかし、本質は変わらず、その核心となる考え方はすべて勾配降下法に由来しています。