動作計画
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もし人型ロボットが転倒した場合、人間のように自力で立ち上がることができますか？その背後にある技術は何ですか？もちろんです！人型ロボットが転倒後に自力で立ち上がるというのはSFのように聞こえるかもしれませんが、ボストン・ダイナミクスのAtlasなど、多くの先進的なロボットがすでにこれを実現しています。その背景には、単に「立ち上がる」という言葉では片付けられない、非常に複雑な「一連の連携動作」があります。
ロボットを、転倒から立ち上がる方法を何度も学んだ「達人」だと想像してみてください。
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