動作計画

もちろんです！人型ロボットが転倒後に自力で立ち上がるというのはSFのように聞こえるかもしれませんが、ボストン・ダイナミクスのAtlasなど、多くの先進的なロボットがすでにこれを実現しています。その背景には、単に「立ち上がる」という言葉では片付けられない、非常に複雑な「一連の連携動作」があります。 ロボットを、転倒から立ち上がる方法を何度も学んだ「達人」だと想像してみてください。