世界上第一台真正意义上的人形机器人是什么？由谁创造？

哈喽！聊到这个话题我可就不困了。

说到世界上第一台真正意义上的人形机器人，那必须是 WABOT-1。

它是谁？从哪儿来？

• 名字：WABOT-1 (WAseda roBOT 1)
• 创造者：由日本早稻田大学的加藤一郎教授和他的团队主导开发。
• 诞生时间：1973年

你可以把它想象成所有现代人形机器人（比如波士顿动力的Atlas）的“曾曾曾祖父”。

为什么说它是“第一台真正意义上的”？

在它之前，也有一些能模仿人类动作的机器，但大多是像钟表一样预设好程序的“自动人偶”，算不上是机器人。

WABOT-1之所以是里程碑，是因为它首次将多个系统整合在了一起，让一个机器能够：

1. 看（视觉系统）：它有两只“眼睛”（摄像头），可以识别物体，测量与物体的距离和方向。
2. 走（下肢系统）：它有两条腿，虽然走得非常慢，摇摇晃晃，但确实实现了双足行走。
3. 抓（手臂系统）：它有一双手，可以根据眼睛看到的位置，伸出手去抓握和移动物体。
4. 说（交流系统）：它能听懂简单的日语，并用人工合成的声音进行回答。

它能做什么？

想象一下，在70年代，你对一个大铁疙瘩说：“去把那个方块拿过来。”

然后，WABOT-1 就会：

• 转动它的“头”，用摄像头找到你说的那个方块。
• 计算出方块的位置。
• 迈开笨拙的步子走过去。
• 伸出手，抓住方块。

虽然整个过程可能要花好几分钟，而且动作僵硬得不行，但在当时，这简直就是科幻电影里的情节成真了！它证明了机器人可以不仅仅是工厂流水线上的机械臂，而是可以拥有类似人类的综合感知和行动能力。

所以，下次再看到那些很酷炫的人形机器人时，可以想一想这个半个世纪前诞生、有点呆萌的“老前辈” WABOT-1，是它开启了这一切。