什么是仿生水下机器人？与传统水下机器人相比，它有何优势？

这么说吧，仿生水下机器人，其实就是工程师们“偷师”海洋生物造出来的机器人。

你想想，鱼、海龟、海豚这些生物在水里生活了亿万年，它们怎么游得又快又省力，怎么在复杂的水下环境里灵活转向，早就被大自然“设计”得非常完美了。所以，我们不再单纯地造一个方盒子加几个螺旋桨，而是去模仿这些生物。

比如，造一个外形和动作都像金枪鱼的机器人，靠摆动尾巴前进；或者造一个像魔鬼鱼（蝠鲼）的机器人，靠扇动两个巨大的胸鳍在水里“飞”。这些都算是仿生水下机器人。

那它比传统的（带螺旋桨的）水下机器人好在哪呢？优势还挺明显的：

超级省电，续航更长：传统机器人靠螺旋桨硬推，就像用电风扇在水里吹，其实能量浪费很多。而仿生机器人模仿鱼类游泳，用的是巧劲，能量效率高得多。用同样多的电，它能游得更远，工作时间更长。
非常安静，善于“伪装”：螺旋桨一转，噪音很大，水下的鱼群早就被吓跑了。而仿生机器人通过摆尾、划鳍来运动，声音小得多。这对于需要悄悄观察海洋生物的科学家，或者需要隐蔽执行任务的军事应用来说，简直是太重要了。它甚至可以混进鱼群里不被发现。
身手敏捷，动作灵活：传统机器人通常比较笨重，转弯、掉头都不方便。但仿生机器人可以像真鱼一样，做出快速、小半径的转弯，甚至可以急停、后退，轻松钻进珊瑚礁、沉船内部这些狭窄复杂的地方去探测。
对环境更友好：螺旋桨高速旋转，很容易搅动水底的泥沙，把水弄浑，也可能缠住水草或伤害到小动物。仿生机器人的动作就柔和多了，对周围环境的干扰非常小，更像一个“温柔的访客”。

总之一句话，仿生水下机器人就是向大自然这位最牛的设计师学习，把生物亿万年进化出的“智慧”用在机器人身上，让它们在水下表现得更出色。