遥控水下机器人（ROV）与自主水下机器人（AUV）之间最根本的区别是什么？

说白了，ROV就像一个高级的“水下风筝”，你得在船上拽着线（缆绳）才能玩。这根线很重要，既给机器人供电，也让你能实时看到它摄像头拍到的画面，然后像打游戏一样用手柄操作它，让它往东它就绝不往西，还能控制机械手去抓东西。所以，ROV后面总有个人在“驾驶”它。

AUV就不一样了，它是个“独行侠”。下水之前，你先给它设定好一个详细的计划，比如“去这片海域，来回跑5圈，把海底地形扫一遍，然后自己回来”。把它扔下水后，它就自己根据程序去执行任务了，中间你没法实时控制它。它没有那根长长的“风筝线”，所以活动自由，能跑很远。等它干完活自己回来，你才能拿到它采集的数据。

所以，最根本的区别就是：ROV是人一直在实时遥控操作的，而AUV是设定好程序后自己独立去完成任务的。 一个有线，一个无线；一个时刻在人管着，一个在水下“放养”。