人形机器人的主要能量来源有哪些？它们的续航时间通常是多久？

哈，这个问题问到点子上了，这可是现在所有搞机器人公司最头疼的问题之一。我给你掰扯掰扯。

说白了，现在的人形机器人，能量来源主要就两种，一种是“自带干粮”，一种是“拖着根尾巴”。

锂电池组（自带干粮） 这绝对是目前的主流，跟你手机里、电动汽车里用的电池，本质上是同一种技术——锂离子电池。机器人身体里，通常是在躯干或者背部，会塞一个大大的电池包。
- 优点： 方便，没有电线的束缚，机器人可以自由地走到任何地方，看起来也最酷，最像科幻电影里的样子。
- 缺点： 重！而且能量密度有上限。电池越大，机器人就越重；机器人越重，走路、干活就越费电，这就成了一个矛盾。所以你看到很多机器人走起路来小心翼翼的，一部分原因也是为了省电。
外部供电（拖着根尾巴） 很多在实验室里或者工厂流水线上进行测试、研发的机器人，你会看到它身后总有一条粗粗的电缆连着。
- 优点： 能量无限续杯！只要电网不停电，机器人就能7x24小时不停地干活、测试，工程师们不用每隔一小时就愁着给它充电。
- 缺点： 极大地限制了活动范围。它只能在电缆够得着的地方活动，像个被链子拴住的宠物，没法真正地走向复杂的现实环境。

还有一些在探索的未来方向：

燃料电池： 比如氢燃料电池，通过氢气和氧气反应来发电，能量密度比锂电池高很多，加“氢”也比充电快。但技术还比较复杂，成本也高，目前很少用在人形机器人上。
混合动力： 类似混合动力汽车，可能用一个小型的燃气机给电池充电，但这会让机器人结构变得更复杂、更吵。

至于续航，这个差别可就太大了，没有一个标准答案，很大程度上取决于机器人在“干什么”。

你可以把它想象成你的手机：

待机状态： 如果机器人就站在那儿，不怎么动，只是维持身体平衡，那它能撑很久，可能好几个小时。
轻度使用： 比如慢速行走、做一些简单的手部动作，这就像你在用手机刷网页，续航可能在 1到3个小时 之间。这是目前比较常见的续航水平。
重度使用： 如果让机器人跑起来、搬箱子、做一些高强度的动态动作，那电量就跟流水一样哗哗地掉。这就像你用手机开最高画质玩大型游戏，可能 20分钟到半小时 就没电了。

所以，当你在网上看到那些机器人后空翻、跳舞的酷炫视频时，要明白那都是“极限操作”，非常耗电，通常只能持续很短的时间。

总的来说，目前主流靠电池的人形机器人，在进行有意义的、持续的工作时，续航时间普遍还比较短，通常在1-2小时这个量级。 所有公司的终极目标都是让机器人能像人一样，至少能连续工作8个小时，但这在能量技术没有取得突破性进展之前，还是一个巨大的挑战。大家都在想办法让它们“吃得更少，跑得更远”。