イーロン・マスクはどのようにして第一原理に基づきバッテリーのコスト構造を再計算したのでしょうか？もし「サプライヤー価格設定」の仮定を取り除き、原材料のみを考慮した場合、どのようなコストが算出されるでしょうか？